当知名清华博士生、百大UP主遇上车企技术高管，他们会带来怎样的智慧碰撞？近日，小鹏汽车就呈现了一场科技爱好者与汽车界大佬的智慧对谈。在小鹏汽车全新P7i上市在即之际，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士与同门师弟、“清华段子手”毕啸天（毕导）展开了一场精彩对话，上演了一场学霸与学霸的顶级交锋。

智能化的拐点何时会出现？用户操控车辆的乐趣会被高水平智能辅助驾驶系统所剥夺吗？自动驾驶离我们还有多远？它真的能够构建未来出行新生态吗？关于未来出行如何智能化发展，两人都有自己独到的见解。而作为自动驾驶领域专家的吴新宙博士又会给出怎样的答案？让我们跟随这对清华师兄弟，一起从全新P7i上，窥探未来智能出行新的发展方向。

身旁坐着老司机，让驾驶更加轻松

小鹏全新P7i搭载的第二代智能辅助驾驶系统XNGP具备全场景智能辅助驾驶能力。什么是全场景智能辅助驾驶能力呢？简单来说，就是包含高速道路、城市道路、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的整个驾驶过程，均可由智能辅助驾驶完成。而城市场景作为用户最常经历的用车场景，不仅占用了用户总用车时长的90%，更因其复杂多变的路况，成为新手驾驶员一道必过的坎儿。

对新手来说，驾驶车辆过程中，没有什么能够比身旁坐着一位“老司机”更让人安心。他能够随时替你接管车辆，帮你把车开得又快又稳。这也是大多数人所期待的智能辅助驾驶应该有的模样。而毕导在体验完小鹏全新P7i的智能辅助驾驶之后就给出了“老司机”的评价。不管是无保护转弯，连续变道以及临时障碍物避让，全新P7i的表现都毫不突兀，如“老司机”般丝滑。正如小鹏自动驾驶副总裁吴新宙所说，小鹏智能辅助驾驶的最终目标，是让其整体驾驶风格好于一个“老司机”，不仅稳妥，更能够随机应变。

小鹏全新P7i所配备的城市NGP智能导航辅助驾驶可以满足高频的日常城市出行需求，完成巡航跟车、超车变道等动态驾驶任务，并能实现红绿灯识别起停、无保护左转、连续变道、静止车辆避让等典型城市路况交通行为。减轻用户驾驶负荷与疲劳，为用户提供安全、安心、舒适的智能驾驶体验。

自主生成高精地图，开启智能辅助驾驶新时代

小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP之所以逐渐能够减少甚至去除对高精地图的依赖，是因为小鹏汽车多年来一直坚持全栈自主研发软件和核心硬件，从而形成数据与算法的全闭环，建立起自己的技术壁垒。小鹏全新P7i采用了全新一代视觉感知架构XNet 深度视觉神经网络，将全新P7i上多个摄像头所采集的数据进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息（如车辆、距离、位置及速度、行为预测等）以及静态目标物的3D信息（如车道线、马路边缘等）。

而XNGP之所以能够去除对高精地图的依赖，依靠的是极致工程化能力与强大算力，两者共同构筑的超强感知能力，让全新P7i能够随时随地自主生成高精地图。未来通过OTA升级，XNGP能够将各功能打通，全面覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景。2023年，大多数城市陆续开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖；到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶，这也是XNGP的终极产品形态。

智能座舱再升级，全场景语音2.0实现全车全时人机对话

不仅对车外的世界一清二楚，小鹏全新P7i也时刻关注车内乘客的需求。2020年，小鹏首创全场景语1.0，支持连续指令输入、可见即可说，让人车互动变得更加便捷高效。如今，在小鹏全新P7i上也迎来了行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。

全场景语音2.0实现了毫秒级的响应速度，更贴近人性化沟通，说到即做到。同时，传统智能语音助手只能识别驾驶员所发出的指令，而在视频彩蛋中，小鹏全新P7i能够同时准确识别并执行车内四人的不同语音指令，让毕导惊奇不已。这得益于小鹏将MIMO多音区技术应用在车载语音系统上，能够同时识别4个座位的语音指令，使得前排、后排左右四个座位的乘客均能单独同时唤醒“小P”，并且指令也会针对相应位置做出反馈。在车机系统上，小鹏全新P7i搭载了Xmart OS 4.0系统，才有高通骁龙SA8155P车规级7nm座舱芯片，随着性能大幅度提升，也让智能座舱功能得到全面升级。

结语：

智能化一直是小鹏最大的标签，在小鹏P7诞生之时，凭借高速NGP以及“全场景语音”系统，开创了智能座舱先河，成功推开了国产新能源智能轿跑的大门，成为汽车智能化的领跑者。如今，全新P7i即将焕新而来，新车搭载的第二代智能辅助驾驶系统XNGP具备全场景智能辅助驾驶能力，将进一步优化行车与泊车场景下的的辅助驾驶体验。智能交互方面，全场景语音2.0作为行业首个全车全时的语音交互系统，让人机交互更快更自由，用户体验进一步加强。值得一提的是，小鹏P7i智能功能做到了上市即交付，让智能配置不再成为“期货”，真正做到所见即所得。